“超前控制”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5943152个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种超前注浆设备及超前注浆方法-CN202310065453.1在审
发明人：王振华;杨学营;董建树;周凯;白晓锋;王少勇;徐海龙;杨顺保;金旺元;赵宏伟;牛少侠;林永鹏;龚杨;张捷泓;吴琛;兰天;罗肖;曾彪;王海波;伊鹏;杨壮;宁鑫;周思沅;张志良;彭显;王子豪 -专利权人：中铁三局集团有限公司;中铁三局集团广东建设工程有限公司;中铁三局集团深圳建设工程有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种超前注浆设备及超前注浆方法，其技术方案要点在于超前注浆方法，具体步骤为在盾构机上设置超前注浆孔；借助管片拼装机和超前注浆设备的俯仰气缸调整超前钻机的钻杆，使其插入超前注浆孔中；控制超前钻机钻孔至盾构机刀盘前，并进行注浆作业；钻孔过程中，时刻观察旋转压力、推进力、冲击压力等参数的变化，发现异常现象应立即停机检查；控制超前钻机的钻杆退出当前超前注浆孔，更换超前注浆孔，直至超前钻机在所有超前注浆孔中均完成超前注浆作业本发明将旋转压力、推进力、冲击压力参数的变化，作为现场控制人员评判钻杆工作状态的依据，降低了超前注浆作业对现场控制人员专业素质的要求，助力盾构施工快速推进。
一种超前设备方法

[发明专利]过程信号的超前信号提取方法及脱硝控制系统-CN202211069132.0在审
发明人：李军 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种过程信号的超前信号提取方法及脱硝控制系统，通过利用输入微分器，将输入信号转为目标偏差信号；利用正向超前信号提取单元，提取目标偏差信号中上升趋势的第一超前信号；利用负向超前信号提取单元，提取目标过程号中下降趋势的第二超前信号；利用加法器，对第一超前信号和第二超前信号进行加法运算，得到输入信号的目标超前信号。本申请的过程超前提取器通过输入微分器使控制过程的控制信号转换为微分信号，再利用正向超前信号提取单元和负向超前信号提取单元，实现过程信号的双向超前信号提取，以使过程信号输出时间缩短，有效抑制信号偏差问题。同时将该过程超前提取器用于构建火电机组的脱硝控制系统，增强控制效果。
过程信号超前提取方法控制系统

[发明专利]一种水害隧道三超控制技术-CN202210560353.1有效
发明人：陶志刚;石富坤;何林森;何满潮;杨柳;孙晓明;崔力;毛玉铤 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明属于隧道工程技术领域，提供一种水害隧道三超控制技术，包括以下步骤：超前探测：沿隧道的施工掘进方向，探测隧道的掌子面前方的地下水位置和断层情况；超前注浆：根据超前探测的结果，确定超前注浆区域，对掌子面进行超前注浆；超前加固：根据超前探测的结果，确定超前加固区域，对掌子面后方的隧道围岩进行超前加固。本发明在对水害隧道进行控制时，使用了超前探测、超前注浆、超前加固三种超前处理技术，有效控制了地下水对隧道安全性的危害，对于保障隧道施工有着积极作用，对现场的施工流程起到了指导作用。
一种水害隧道控制技术

[实用新型]一种超前支架远程控制系统-CN201620679407.6有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超前支架远程控制系统，属于煤矿专用设备领域。本实用新型所述的超前支架远程控制技术包括视频监控系统和实时监控超前支架的远控系统，所述视频监控系统的照明模块采用泛光照明灯，视频监控模块采用云台彩色摄像仪，通过视频监控系统可以在超前支架监控主机实时视频监控工作面超前支架；通过远控系统可以实现监控主机对超前支架的远程控制。实用新型所述的超前支架远程控制系统既可以实现井下对超前支架远程控制，也可以实现地面对超前支架的远程控制，还具有控制超前支架装置的自动跟机及一键移架功能。
一种超前支架远程控制系统

[发明专利]超前角控制器-CN201710513204.9有效
发明人：李明硕 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02P6/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种超前角控制器，包括：位置传感器，配置为检测BLDC电动机的转子的位置；超前角控制单元，配置为基于检测信号确定超前角，并且输出用于超前角的补偿的时间作为超前角控制信号；相电流转换器，配置为基于检测信号和超前角控制信号输出相电流转换信号，其中，相电流转换信号确定BLDC电动机的定子的相电流步长；以及信号保持器，配置为当来自位置传感器的一个检测信号和超前角控制信号改变时，保持检测信号和超前角控制信号，并且在预定时刻将检测信号和超前角控制信号提供至相电流转换器
超前控制器

[发明专利]用于复合地层盾构掘进的水压伸缩式超前电爆破岩装置-CN202011211905.5有效
发明人：邹宝平;姜茗耀;罗战友;牟军东 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种用于复合地层盾构掘进的水压伸缩式超前电爆破岩装置，实现软硬不均复合地层盾构隧道全断面掘进快速利用电爆进行超前精准控制破岩，包括超前先导器、V形射水器、耐压弹性伸缩套、伸缩拉伸铜丝、引流导电铜棒、射水孔（7）、放电预留孔、超前助推管、绝缘电流导线、水压增压控制器、储水箱（14）、压力伸缩控制器、高压储能放电系统、水、超前钻探孔；其中：超前先导器内设射水孔、放电预留孔，对载入能量的超前钻探孔进行堵塞；超前先导器与超前助推管连接，超前助推管为中空的圆柱形管，超前助推管的管径与超前先导器相同；超前助推管往超前钻探孔的孔底方向移动，直至将超前先导器放置在预定的破岩位置并堵塞探孔；等等。
用于复合地层盾构掘进水压伸缩超前爆破装置

[发明专利]电机用驱动电路及具有该电机用驱动电路的电机-CN201010565190.3有效
发明人：加藤健一 -专利权人：日本电产芝浦株式会社
申请日： 2010-11-26 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：电机用驱动电路包含旋转位置检测部、超前控制部和输出信号生成部。旋转位置检测部检测设置为能够相对于定子旋转的转子的旋转位置。超前控制部生成用于校正流入定子的电流相位的超前信号。输出信号生成部根据旋转位置、控制信号以及超前信号，生成用于驱动电机的输出信号。此外，超前控制部构成为根据控制信号设定超前信号。
电机驱动电路具有

[实用新型]一种车站隧道挖掘的超前支护装置-CN202220391044.1有效
发明人：李朝旭;张恒;彭鹏;韦云;项东东;黄则东;罗军 -专利权人：中国建筑第四工程局有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车站隧道挖掘的超前支护装置，包括钢架、超前管棚、若干超前小导管和注浆系统，所述钢架为拱形支架，所述超前管棚沿拱形支架的拱部内部布设，所述若干超前小导管沿拱形支架的拱部外部均匀布设，所述注浆系统分别连接若干超前小导管本实用新型通过设置注浆系统，能够通过控制器控制注浆机对所有的超前小导管进行同步注浆；通过设置检测设备，能够实时检测超前小导管管内压力，并通过检测得到的压力值，使控制器控制注浆机停止对相应超前小导管进行注浆
一种车站隧道挖掘超前支护装置

[发明专利]无刷电机控制中的相位超前角优化-CN200480005311.1无效
发明人：鲍里斯·A·马斯洛夫;马修·G·菲姆斯特;袁国辉 -专利权人：波峰实验室责任有限公司
申请日： 2004-01-29 - 公布日： 2006-03-29 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：公开一种多相永磁电机控制系统，该系统具有一个产生控制信号的控制器，产生的控制信号激励每相绕组。控制器包括电流值计算器和相位超前优化电路。其中，电流值计算器用于确定相位上超前反向电动势一个相位超前角的相电流值；相位超前优化电路用于产生优化的相位超前角的值，这样可以使电机输出转矩最大，而相电流最小。相位超前优化电路确定电机每一相的优化相位超前角。
电机控制中的相位超前优化

[发明专利]无刷电动机控制装置及无刷电动机-CN200910132239.3有效
发明人：北河高行 -专利权人：阿斯莫有限公司
申请日： 2009-04-24 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：一种对无刷电动机进行控制的无刷电动机控制装置，所述控制通过根据转子的旋转位置及转速来决定三相定子线圈的通电定时而进行。控制装置包括标准定时生成单元、超前角定时生成单元及控制转换单元。超前角定时生成单元生成比标准通电定时超前预定量的超前角通电定时，以及比超前角通电定时延迟某延迟量而得到的最终超前角通电定时。所述控制转换单元在根据标准通电定时进行的第一旋转控制和根据最终超前角通电定时进行的第二旋转控制之间转换电动机的旋转控制。
电动机控制装置

[发明专利]控制装置、光学设备、控制方法和存储介质-CN201810439374.1有效
发明人：石川大介 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制装置、光学设备、控制方法和存储介质。所述控制装置包括至少一个处理器，所述处理器用作：超前角检测单元；存储单元，用于存储表示多个轨迹的信息，所述多个轨迹中的各轨迹表示各驱动电压处的所述超前角和转子的转动速度之间的关系；目标超前角计算单元，用于基于所述信息来计算目标超前角；超前角控制单元；电压控制单元；以及切换单元，用于根据所述多个轨迹中的一个轨迹、所述目标超前角和所述驱动电压来在第一控制状态和第二控制状态之间切换，所述第一控制状态用于通过沿着该轨迹控制所述超前角来设置目标转动速度，以及所述第二控制状态用于通过在所述超前角固定的状态下控制驱动电压来设置所述目标转动速度。
控制装置光学设备方法存储介质

[发明专利]一种超前液压支架自动行走控制方法-CN201810056476.5有效
发明人：徐亚军;王国法;张德生;赵国瑞;杜毅博;文治国 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2018-01-21 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：一种超前液压支架自动行走控制方法，其特征在于，超前液压支架的底座后部设有信号发射器，底座前部设有信号接收器，用以感知超前液压支架前进方向；超前液压支架的底座四周和顶梁的左右两侧都设有测距仪，用以测量超前液压支架在巷道中的位置，同时感知液压支架在行走过程中与相邻的超前液压支架间的距离，以控制和调整超前液压支架的行走方向与行走位置。超前液压支架通过测距仪和信号接收器接收信息，对全方位行走式超前液压支架的行走方式进行控制，通过改变超前液压支架左右两侧螺旋滚筒的旋向和转速，让超前液压支架具有自动侧向平移、自动前进、自动后退、自动旋转等功能，实现超前液压支架自动行走和自主就位。
一种超前液压支架自动行走控制方法

[发明专利]一种双关节机器人的指令快速响应系统-CN202310391567.5有效
发明人：肖智勇;邵茂峰;张国平;王光能 -专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种双关节机器人的指令快速响应系统，包括：指令预测模块，用于确定出双关节机器人的超前预测控制指令；计划确定模块，用于基于超前预测控制指令确定出双关节机器人的双关节控制计划和非关节控制计划；超前确定模块，用于确定出双关节机器人的电气系统的超前电气响应参数和机械系统的超前机械响应参数；初次调参模块，用于基于超前电气响应参数和超前机械响应参数，对双关节机器人进行初次调参；最终响应模块，用于基于实际控制指令对指令响应超前控制结果进行二次调参，获得指令快速响应结果；用以通过对控制指令的提前预测在可响应范围内对双关节机器人进行超前调参，提高双关节机器人对控制指令的响应速度。
一种双关机器人指令快速响应系统

[发明专利]一种锅炉系统中的氧气浓度控制方法、装置、设备及系统-CN201811641000.4有效
发明人：高健;刘亚超;汪昕杨;陈逸;张揽宇;王晓亮;张金迪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： F23N5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种锅炉系统中的氧气浓度控制方法，包括：接收输入的目标氧气浓度信号以及传感器发送的实际氧气浓度信号；计算目标氧气浓度信号与氧气浓度观测信号的误差信号；氧气浓度观测信号为实际氧气浓度信号的观测信号；根据误差信号计算初始超前控制量；根据初始超前控制量和超前扰动观测信号计算总超前控制量；超前扰动观测信号和氧气浓度观测信号均为根据总超前控制量和实际氧气浓度信号而计算生成；输出总超前控制量至锅炉系统中的氧气浓度调节阀以调节实际氧气浓度信号本申请基于超前扰动观测信号进行控制补偿，提高了响应速度和控制效果。本申请还公开了一种锅炉系统中的氧气浓度控制装置、设备及系统，同样具有上述有益效果。
一种锅炉系统中的氧气浓度控制方法装置设备

[发明专利]一种电机的相位控制装置、方法和电机-CN202210866275.8在审
发明人：吴文贤;黄秋鸣;卢宝平;敖文彬;林乃劲 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机的相位控制装置、方法和电机，该装置包括：电机的转速的VSP速度调节指令接收单元，接收电机的转速的VSP速度调节指令；状态开关单元，根据VSP速度调节指令，确定电机的转速的速度上升斜率；超前角控制单元，根据VSP速度调节指令和速度上升斜率，确定电机的转速的超前角角度；主控单元，根据VSP速度调节指令和超前角角度，确定超前角超前相位，以根据超前角超前相位控制电机的转速。该方案，通过使电机的相电流低转速段超前小相位、高转速段超前大相位，至少能够减小电机在低转速段运行过程中的电磁噪声，提升用户的使用体验。
一种电机相位控制装置方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条